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    一名工作人員正在配合制作冰淇淋的機器人銷售現場制作的冰淇淋

    一走進國家會展中心（上海）3H館，一股濃濃的科技氣息撲面而來。正對門口，八臺機器人正舞動著“中國獅”，靈活跳躍著，更神奇的是，這八臺形態各異的機器人在后臺僅用一個“大腦”就可實現精準控制。昨天，第五屆中國國際機器人展覽會在滬開幕，來自全球的320家機器人企業在此“秀肌肉”、尋商機。

    打破人工牽引示教國際壟斷

    作為全球最大的機器人公司之一，安川這次帶來十幾款產品。除了“舞獅”的工業用大型機器人，還有在特殊領域替代人工的高端機器人。展臺負責人指著一款身高50厘米的機器人說，“有些生物制劑特別是疫苗等，需要完全的無菌環境，這款機器人可以代替人工實現無菌配藥，效率還是人工的三倍以上。”在另一邊，觀眾正在等著一款特殊的冰淇淋。原來，這款冰淇淋由機器人操作完成，制作過程中手握冰淇淋筒的“機器手”要一邊旋轉一邊下沉，這體現了機器人高精度的控制能力。

    在兩大國際巨頭展臺旁，是國內最先進也是規模最大的機器人公司——新松。作為國內對標國際的龍頭企業，新松在國內首次推出自主研發的“六軸并聯機器人”，與目前市場在售的三軸、四軸并聯機器人相比，六軸并聯機器人具備運動精度高、運動范圍大、承載能力強、姿態調整靈活等特點。該機器人在交互方式上有很大改變，除傳統示教盒調試之外，外部控制模式——人工手動示教是這款機器人的亮點之一。該控制模式的研發成功標志著國內機器人控制領域進入一個全新模式，打破了國外廠商對人工牽引示教的壟斷。

    隨著中國制造2025的推進，通過打造數字化工廠實現智能制造，成為不少企業轉型升級的目標和方向。

    埃斯頓自動化集團銷售工程師許愛君向客戶介紹全新的“鈑金柔性智能制造生產線”。埃斯頓是一家機器人公司，在工業4.0的驅使下，公司發現利用自身的機器人產品研發優勢，研發出一套科學合理的系統，對客戶來說更有價值。從撿料、激光切割、鈑金折彎、打磨、裝配、視覺抓取、包裝到遠程控制，埃斯頓的這條智能生產線通過后臺智能操控系統，對車間內的7臺機器人進行指揮，生產效率大大提高。

    上海本土機器人企業沃迪自動化裝備公司，也正在謀劃從單純的碼垛機器人向系統集成商轉型。

    服務類機器人走進百姓生活

    2016年中國機器人產業出現新的變革，傳統工業機器人不斷拓寬應用領域的同時，服務機器人產業化進程不斷推進，越來越多的服務機器人產品從工廠、實驗室走進我們的生活。

    長相像極了“大白”，內心也與“大白”一樣柔情，展會現場，一臺外貌可愛的服務機器人引發眾人圍觀。“幫我取一杯咖啡”，工作人員指令發出后，這款名為“YOGO”的機器人順著剛才工作人員走動的路線，圓滿完成任務。要知道，我們在咖啡廳、餐廳等場所常見的服務機器人一般都是在固定的軌道行走，離開軌道機器人就“迷路”了。這款機器人通過智能定位實現“復雜環境永不迷失”。上海有個機器人公司（YOGO）聯合創始人張陽新說：“真正的服務場景不可能像實驗室環境那樣單一，我們通過創新的GOL自定位算法，實時學習環境變化，即使是復雜多變的環境也能達到毫米級定位。”

    警惕低端機器人產能過剩

    320家機器人企業“大比拼”，熱鬧的背后，記者感到一絲隱憂。一方面是產業的一哄而上，另一方面則是面臨低端發展的危險。

    據不完全統計，目前全國擬建和已建成的機器人產業園多達40個，機器人公司更是以每天兩家的速度誕生。但由于缺乏核心技術，國內機器人市場近九成被外資企業占據，本土產品僅占一成，且大多淪為配套角色。

    記者發現，國內除少數企業擁有自主研發能力外，多數沒有核心技術，產品大多處于產業鏈低端。新松機器人總裁曲道奎認為，當前國內機器人產業存在低端產能過剩問題。比如，多關節復雜機器人市場中，國外公司占90%；在焊接領域，高難度作業機器人國外占84%。目前，國產機器人主要集中在搬運、碼垛等低端機器人，應用領域多在家電、基礎制造領域。可以說，我國機器人在技術層面、作業層面、應用行業層面都處于劣勢地位。

    在我國形成較為完善的機器人產業體系之前，有必要對當下熱得發燙的市場潑潑冷水，冷靜思考未來發展方向和重點，真正實現自主技術的突破，而不能陷入“炒概念”和低端競爭的泥潭。