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　　據(jù)了解，汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應用，這一些目前均由工業(yè)機器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機器人，自動化的程度相當?shù)母摺?

 

　　從應用領域看，2016年有超過六成的國產(chǎn)工業(yè)機器人應用在搬運與上下料領域，焊接和釬焊 是國內產(chǎn)機器人應用的第二大領域，約占總銷量的 17％，其中主要以釬焊機器人為主。

 

　   ABB

 

　　IRB 1660ID和ArcWeldingPowerPac離線編程技術

 

　

 

　　IRB 1660ID機器人運行速度快，路徑精度高，非常適合于工業(yè)弧焊和加工應用領域。配合ABB弧焊離線編程軟件ArcWeldingPowerPac，可以通過客戶的3D模型直接生成焊縫路徑和焊接姿態(tài)，提高工作效率和工件質量。

 

　　機器人柔性檢測單元

 

　　

 

　　FlexInspect離線檢測工作站是新一代標準化檢測裝置，旨在實現(xiàn)經(jīng)濟、一流的機器人三維測量操作。客戶可一站購齊機器人、變位機、三維掃描設備、測量處理軟件及其它外圍設備。只需要一根電源線及一鍵操作，即可實現(xiàn)工件全檢測。

 

　   KUKA

 

　　KUKA KR 8 R2100 和 KUKA KR 8 R1420。據(jù)了解，該兩款機器人可負載 8 KG，不僅底座較小結構緊湊可靈活安裝，還具有高精度重復定位能力，在極大程度上提高了焊接的準確性。另外，它們都采用單側中空設計，這樣的設計提高了機械手臂在狹窄空間的可達性，有效避免了如線纜干涉、線纜纏繞等常見問題。值得一提的是，兩款機器人都配備有功能強大的弧焊軟件包，在弧焊過程中可實現(xiàn)接觸尋位、電弧跟蹤、焊槍自動校正等功能，輔以標準化配置模塊，即插即用的特點，進一步提高了焊接效率與品質。

 

　　

 

　　而在點焊應用方面，KUKA 此次展示了功能軟件包 ServoGun 中的 RoboSpin-KUKA 點焊專利技術，通過控制機器人在焊接過程中圍繞焊點進行旋轉，不僅提高了焊接質量，也能更大程度的延長電極壽命。特別是在焊接鋁合金材料時，常見的電極和母材之間的粘粘效應被消除，從而有效減少電極磨損、縮短焊接時間，事半功倍。此外，使用 RoboSpin 還能減少生產(chǎn)耗能、降低配電容器要求等，不僅提高了難焊材料和帶涂層材料的可焊性，也以高程度自動化方式極大提升了點焊品質。

 

　　

 

　   FANUC

 

　　新款焊接機器人-- M-10iD

 

　　

 

　    FANUC全新推出弧焊機器人M-10iD/12，其可搬運質量12kg，可達半徑1441mm，重復定位精度±0.04 mm。機器人采用整體式管線，所有管線全內置，并且與同類型機器人相比，M-10iD運動速度更快，精度更高。

 

　　簡單易用--Smart Arc 智能弧焊包

 

　　

 

　　除了行業(yè)專屬解決方案，以性價比著稱的Smart Arc Package智能弧焊包則提供更簡便、更快速的自動化應用。包含了FANUC高性能弧焊機器人、先進伺服技術的R-30iB控制器、全數(shù)字Smart Power系列焊機以及高品質焊槍的Smart Arc弧焊包，能為用戶提供高品質的弧焊解決方案。

 

　　安川首鋼

 

　　機器人自動擰緊裝配系統(tǒng)

 

　　

 

　　該系統(tǒng)可以實現(xiàn)擰緊槍槍距的自動變換、擰緊套筒快速切換、擰緊力矩自動設置等功能，改變傳統(tǒng)裝配線的人工擰緊方式，具有高柔性化、高效率、高智能化等技術有點。

 

　　機器人3D視覺搬運系統(tǒng)

 

　

 

　　該系統(tǒng)Motosight-3D是安川最新推出的快速3D視覺搬運功能，可以對料筐內任意擺放的工件進行視覺定位，準確抓取、對沾油的工件、帶曲面結構復雜的工件都可實現(xiàn)高精確度的識別分揀。視覺重復精度可達±0.1mm，該系統(tǒng)主要應用于螺母凸焊機上料、汽車沖壓件上下料，雜亂堆放工件歸整碼放作業(yè)要求。

 

　　川崎

 

　　弧焊套裝驚艷亮相

 

　　

 

　　弧焊套裝采用世界一流的川崎BA系列弧焊機器人，使用最新的弧焊技術，它的焊接質量可以媲美一個熟練焊接工人的操作。該機器人標準配備有弧焊專用軟件，使工藝路徑的編程快速而容易。焊接時，自適應焊接功能可用來修改機器人的位置、編織圖案和速度，以填充各種接合處。其內置的智能性、靈活性和高精確度令它非常適合各種弧焊應用。

 

　　OTC

 

　　厚板高效焊接系統(tǒng)D-Arc

 

　　

 

　　該系統(tǒng)為19mm厚板不開坡口實現(xiàn)單層焊接，顛覆厚板焊接常識的新技術。焊接時間縮短80%；

 

　　坡口加工減少70%；焊接變形量降低85%。

 

　　Synchro feed

 

　　超低飛濺機器人焊接系統(tǒng)

 

 

 

　　使用Synchro feed焊接法可以在50A低電流到300A中高電流的寬廣電流區(qū)域內實現(xiàn)極致超低飛濺焊接，在保證焊接質量的同時實現(xiàn)高速焊接。通過強制空冷系統(tǒng)實現(xiàn)了100%使用率，可以實現(xiàn)高效率的焊接。

 

　　唐山松下

 

　　G系列MIG/MAG全數(shù)字焊機

 

　　

 

　　作為松下的全球化和新世代產(chǎn)品，G系列的含義是Global，Generational，High-Grade，它融合了松下全數(shù)字控制技術和先進的焊接工法，采用最新的智能、數(shù)字化平臺，可廣泛對應碳鋼、不銹鋼和鋁等多種材料，是專注于高品質焊接，面向未來的創(chuàng)新產(chǎn)品。

 

　　半導體激光焊接系統(tǒng)

 

　　

 

　　松下的半導體激光焊接系統(tǒng)的五大要素：激光器、激光頭、機器人、軟件和焊接工法，均為Panasonic品牌，是目前世界唯一的品牌激光焊接系統(tǒng)。 激光器采用領先的WBC光束合成技術，他將高光束質量、高效率、高可靠性和小巧的尺寸融合為一，是半導體激光焊接系統(tǒng)的精品。